機器人機械手上下料是代替人工上下料的一種智能裝備,可以實現(xiàn)加工過程自動化。加工作業(yè)對人來說很枯燥,也很辛苦,利用數(shù)控機床機器人可以大大提高工作效率。原來需要三個工人同時工作的,現(xiàn)在只需要一個人監(jiān)控、機器人作業(yè)就可以了,干活速度也更快。
機器人機械手上下料是自動化設備,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊,通常采用合金結(jié)構(gòu)模塊化的設計,在環(huán)保的同時保持著送料的高穩(wěn)定性。我們在日常使用過程中,也要多多注意保養(yǎng)維護,延長機器人機械手上下料的使用壽命。
在日常使用時,要對機器人機械手上下料進行潤滑,因為線性模塊滑臺的潤滑工作會直接關(guān)系到機器人機械手上下料的壽命,若不經(jīng)常潤滑保養(yǎng),會使機械手核心部件的運轉(zhuǎn)摩擦力增大,縮短產(chǎn)品壽命。
自動強制潤滑和手動潤滑都要加以重視,在機器人機械手上下料使用時可以根據(jù)系統(tǒng)的運行速度和使用環(huán)境按需選擇。通常情況下一個月補充一次油脂潤滑,但如果使用頻率過大,建議2-3周就進行一次潤滑保養(yǎng)。
二、禁超范圍
機器人機械手上下料的操作比較簡便,在機械手工作過程當中,一般根據(jù)機器人機械手上下料的活動范圍和大?。C械手廠家均會給客戶一個安全工作范圍),請勿超越活動范圍避免使機械手減壽。
三、預防外力
在使用機器人機械手上下料的過程當中一定要避免其與大型設備相互碰撞,在機器人機械手上下料作業(yè)過程當中請為其保證有充足的空間,因為外力致?lián)p是機械手影響機械手壽命的重要因素,如果要延長壽命就必須防外力沖擊。
四、外部防護
對于特殊環(huán)境作業(yè)的機器人機械手上下料,要針對環(huán)境因素進行適當?shù)谋Wo措施,如粉塵較大的環(huán)境,要做防塵、防靜電的防護,并在車間內(nèi)進行除塵,防止粉塵爆炸破壞機器人機械手上下料;如抓取腐蝕性物料時,一定要對抓手及核心部件做防腐處理,對主體和橫梁部分也要做防腐防銹等處理等等。
五、故障維修
自動化設備在使用過程中難免會出現(xiàn)各種各樣的問題,當機械手出現(xiàn)故障的時候,嚴禁非專業(yè)人士自行維修,一定要請專業(yè)的或者廠家進行維修處理,避免安全事故的發(fā)生。